如图?
按SB，继电器吸合，经触点K,SQ自保，电机启动运转，碰到行程开关SQ（上）常闭断开继电器K的同时（下）常开触点接通时间继电器开始延时30分，延时到KT触点启动电机，行程开关复位，开始新的循环
电路图如下
先合上主电源断路器QF1和控制回路的断路器QF2。起动过程；按下起动按钮SB2（3-5），此时中间继电器kA线圈得电吸合，与此同时kA常开触点（3-5）吸合自锁，为自动往复运动控制提供工作电源。
这时行程开关SQ的一组常闭触点（5-7）闭合，接通正转交流接触器kM1线圈回路电源，KM1线圈得电吸合，三相电源流入电动机运转，带动工作台面向左运动。
当工作台面向左运动碰触到行程开关SQ时，它的动作状态马上改变，SQ的一组常闭触点（5-7）断开，切断了正转交流接触器kM1线圈工作电源，KM1释放断电，电动机停止正向运转。
与此同时SQ的另一组常开触点（5~9）这时闭合，接通反转交流接触器kM2线圈回路电源，kM2得电吸合，它将三相电源供给电动机，于是电动机反转开始，它拖动工作台面向右运动，当工作台面向右移动触碰到行程开关SQ时，它的工作状态再次发生转态。
SQ触点恢复原始状态，这时SQ的一组常开触点（5~9）断开，于是KM2线圈失电释放，电动机反转停止。而此时正转交流接触器kM线圈再次被SQ的另一对触头（5~7）接通，重新得电吸合，主触头三相电源供给电动机重新正转开始，就这样一直循环往复运动。
停止；按下停止按钮sB1.（1~3），中间继电器KA线圈失电释放，KA常开自锁触点（3~5）断开，此时正反转的交流接触器kM1.、KM2均无工作电压而停止运动。
扩展资料：
行程开关原理
行程开关里面的结构和普通的手动按钮和脚踏按钮一样的,只是外面的操作机构形式不一样，有旋转式的，有顶推式的。
当运动机构运行到位时，触碰到行程开关的操作机构，带动内部的开关触头开和关可以安装在相对静止的物体(如固定架、门框等，简称静物)上或者运动的物体(如行车、门等，简称动物)上。
当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。限位开关也可分为旋转限位开关及直行限位开关。
参考资料：
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