嗯，仔细的看了你的要求，按照我自己的理解为你推荐以下几部（理解有偏差还望见谅）。
《银河英雄传说》（说到史诗级，这部经典大作必不可少）
《 豹头王传说》（原作很不错，动画只是还原了一部分）
《传说中勇者的传说》（同上）
《罗德岛战记》+《亚尔斯兰战记》+《天空战记》（这三部绝对符合你的要求）
《monster》（嗯，描绘人性的巅峰之作，可以称之为艺术品的存在）
《火之鸟》（这个不用多说了，手冢治虫倾尽毕生心血的跨时代大作）
《五星物语》（世界观实在庞大，单单要理清人物关系构成就不简单）
《装甲骑兵系列》（很经典，以星间战争为背景，被称为REAL系机器人动画的巅峰之作）
《王者天下》（历史战争类题材，具有浓郁中国风，很惊讶日本漫画家对中国历史如此可了解）
《空之境界》（看你喜欢fate系列，那同作者（特指fate stay night）的这部作品应该也很对你的口味）
想要画一幅史诗级的动漫，不仅是对作者的高要求，也是对整个国家的政策环境，还有他的从业环境来说吧。这些东西都缺一不可，作者只是一个因素，能创作出整个动漫的因素有非常多。
我觉得文化环境非常重要，很多动漫的创作他都需要整个国家的文化环境作支持，并且还有受众问题，还有你这个动漫的话他要出版它整个的那个市场环境，是否允许你这样题材的动漫出现。很明显，现在整个中国的动漫市场的话，并不是走这个风格的。大众更偏向于那种比较清恋爱的一种风格，或者是有关于中华元素的东西。
还有觉得最重要的就是经费问题吧，对于这种就是很多很多很多番的史诗级动漫来说，创造的时间非常的长耗人耗物耗费。?现在整个市场都是非常浮躁的一个环境，在你没有火之前是不会有人去往你这个上面投投资的，那你就没有办法有自己足够的精力去创作这样东西，很可能一个比较好有苗头的作品，就因为这个前期的问题导致被埋没很多这样的现象。尽管是动漫家也要吃饭呀，各位。理想什么的都是要在解决温饱之后才能去做的呀。
像题目上说到这些时世纪的动漫，真的跨时非常的久远，如果说不是一个比较有能力的出版社，还有作者有这样的精力财力去做一件事情的话，可能其实他刚开始火了，也不会有后续这样子。 大环境太重要了各位。
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