谁有调试日立电梯的故障代码表啊？

日立电梯NPH 电梯故障码News　E11 #10T ， 0N ， 0FF 故障 E50 电梯高速超速故障E12 #115B ， 0N ， 1FF 故障 E51 起动速度控制异常E14 #97 输入信号异常 E52 瞬时停电故障E21 #11 输入信号异常 E53 运行速度偏差故障E22 #12 输入信号异常 E55 电梯中速超速故障E26 规格表和数出错 E56 微动平层超速故障E27 重复故障检出 E57 微动平层运行距离异常E31 #100R 输入信号异常 E60 电梯层高表和数出错E32 门区感应器故障 E61 电梯同步位置出错E33 变频器异常运行 E62 电梯层楼位置出错E35 厅门，轿门动作不一致 E63 电梯端站位置出错E36 变频器运行故障 E64 电梯端站减速控制异常E37 电梯逆转故障 E70 变频器故障报警检出E40 零速不一致 E71 变频门机故障 ***E41 电梯低速超速故障 E73 门区运行故障 FLM 0FFE42 软安全回路继电器 0N ， 0FF 故障 E75 通讯检出故障 ***E43 变频器控制回路失电故障 E76 电梯爬行时间异常E44 #11 动作超时故障 E77 自救检出故障 ***E45 #12 动作超时故障 E80 电梯运行中断门锁检出E46 速度低故障 E81 电梯检修状态异常E82 电梯微动平层超时故障E83 电梯安全回路故障检出E84 微动平层起动故障E85 变频器速度一致信号异常E86 电梯开门超时故障

台达伺服电子刹车故障

变频器的作用：

1. 过电压保护：变频器的输出有电压检测功能，变频器能自动调整输出电压，使电机不承受过电压。即使在输出电压调整失效和输出电压超过正常电压的110%时，变频器也会通过停机对电机起到保护作用。

2.欠电压保护：当电机的电压低于正常电压的90%时，变频器保护停机。

3.过电流保护：当电机的电流超过额定值的150%/3秒钟，或额定电流的200%/10微秒，变频器通过停机来保护电机。

4.缺相保护：监测输出电压，当输出缺相时，变频器报警，一段时间后变频器通过停机来保护电机。

5.反相保护：变频器使电机只能沿一个方向旋转，无法设定旋转方向，除非用户改动电机A、B、C接线的相序，否则没有反相的可能。

6.过负荷保护：变频器监测电机电流，当电机电流超过额定电流的120%/1分钟时，变频器通过停机来保护电机。

7.接地保护：变频器配有专门的接地保护电路，一般由接地保护互感器和继电器构成，当发生一相或两相接地时，变频器报警。当然如果用户要求，我们也可以设计为接地后立即保护停机。

8.短路保护：变频器输出短路后，必然引起过流，在10微秒内变频器通过停机来保护电机。

9.超频保护：变频器有最大和最小频率限制功能，使输出频率只能在规定的范围内，由此实现超频保护功能。

10.失速保护：失速保护一般针对同步电机。对于异步电机，加速过程中的失速必然表现为过电流，变频器通过过电流和过负荷保护实现此项保护功能。减速过程中的失速可通过在调试过程中设定安全的减速时间来避免。

变频器的功能

1.软起动：变频器具有软起功能，在今天已经无需多论，而在二十年前，还是非常令人兴奋的事情，这也是变频器的辅助基本功能之一。变频器在诞生之初，是针对最普遍使用的三相异步鼠笼式电动机来做的。

2.无级调速：无级调速，就是无等级无台阶的调速，从零速起动到最高速度，以及从最高速度降到零速，一气呵成，速度曲线连续、平滑、稳定.

3.节能：变频器的节能功能，原本是在变频器应用过程中的意外收获，而在今天，已经被广泛应用与各种工业和民用生产生活中，尤其将变频器用于平方转矩负载时更为突出，例如风扇、风机、泵、螺旋桨负载，这是由此类负载转矩曲线决定的。

4.多重保护：变频器在研发过程中，首先出于对变频器自身内部器件安全性考虑，就加入了多重检测和保护，例如变频器逆变模块的允许最大电流一般不会超过额定的2倍等等，再加上会负载侧的检测和反馈（如电机温度检测及保护、瞬时掉电不停机等），使得今天的变频器高度智能化，不仅能保护自身的安全正常使用，也大大保护了前后级设备的安全运行。

5.自动化：今天的变频器的控制功能已经非常齐全，可以很好的配合其他控制设备和仪器，实现系统化组网的集中实时监视和控制

Q1：伺服电机与普通电机有何区别？A1：伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱动器，伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。Q2：伺服驱动器输入电源是否可接单相220V ？A2：台达伺服1.5KW（含）以下可接单相/三相220V电源，2.0KW（含）以上只能接三相220V电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好，质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量，电机急加减速时电容会对母线充放电来保持母线电压稳定，因此三相电源输入比单相电源输入伺服的特性会好一些，三相电源输入提供的电流也更大。Q3：伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？A3：不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。Q4：伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？A4：伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。Q5：伺服驱动器上电就报警ALE14如何处理？A5：ALE14是正向极限异常报警，因为出厂参数设置正反向极限和紧急停止这些保护性的DI点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。在上位控制器已经连接了这些保护信号或者不需要这些保护信号时可通过以下方法消除报警：参数P2-15设为122或0，或者直接短接DI点。

Q6：伺服驱动器上电就报警ALE11如何处理？A6：出现ALE11报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。Q7：伺服驱动器报警ALE06如何处理？A7：出现ALE06报警的原因有：UVW线连接相序错误、负载过大、增益设置过高、电机编码器异常。通过参数P0-02设置为11可在驱动器面板上监视伺服电机平均负载率，如果平均负载率持续在100%以上则会出现过负载报警，技术手册上可查到不同电机的过负载特性。Q8：伺服驱动器报警ALE09如何处理？A8：出现ALE09报警的原因有：UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制（P1-55）、电机编码器故障。Q9：脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因？A9：脉冲指令平滑参数P1-08设置过大导致指令严重滞后，会出现指令结束后马达仍在运行的状况。通过台达伺服软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲，可看到电机的运行情况。在电子齿轮比设置比较大时，适当设置参数P1-08可让电机运行更加平稳。Q10：伺服驱动器报警ALE04如何处理？A10：AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰，请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接，或者在编码器线上套磁环。通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化，有变化则会报警。

Q11：伺服驱动器报警ALE01如何处理？A11：检查UVW线是否有短路。如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。Q12：如何知道一台带刹车的电机打开刹车需要多大电流？A12：在技术手册第11章电机规格中可以查到不同功率电机刹车所消耗的功率，刹车动作时间等。Q13：通过通讯频繁写入参数时怎样防止EEPROM被写坏？A13：每次写参数前先通过通讯写入P2-30=5，之后写入的参数只会存储在RAM而不会写入EEPROM，参数掉电不保持，这样可以提高EEPROM的寿命。Q14：台达伺服与西门子S7-200如何接线？A14：接收脉冲指令的接线图如下，台达伺服DI信号是可以双向输入的。

Q15：伺服工作在速度模式下通过电位器来调节转速时，当电位器输出电压调到0V电机仍会慢慢转动，这是什么原因？

A15：这是因为有零漂，可以通过启动零速钳位功能来解决。设DI2对应的参数P2-11=5即可启动这个功能（ZCLAMP），参数P1-38可设定零速准位。当使用中达电通模拟量指令数控系统时，伺服一定不能启动这个功能。Q16：台达伺服在调整增益时，参数P1-37是否有作用？A16：台达伺服除ASDA-A / AB两个系列驱动器外，其他系列伺服驱动器中负载惯量比参数P1-37都是起作用的。如果对台达增益参数不熟悉，建议使用台达伺服软件自带的增益计算功能。Q17：台达伺服软件中增益计算功能怎样使用？A17：在软件画面中设定“频宽”“惯量比”后点击“计算增益”就会计算出合适的增益，“惯量比”是带负载后驱动器监测到的，再根据不同的响应性要求设定不同的“频宽”，频宽低时电机运行比较柔和，频宽高时电机响应性更好但动作也更加剧烈。小技巧：负载惯量比低时频宽可以设大一些，负载惯量比大时频宽一定要设小。

Q18：如何估测负载惯量比？A18：参数P0-02设14可在驱动器面板上监视负载惯量比。通过JOG或上位控制器指令让伺服电机带动负载频繁正反转，监测到的负载惯量比会趋于稳定，在不同的增益条件下估测到的值可能不一样。估测负载惯量比时要求0-2000rpm加速时间在1S以下，运转速度200rpm以上。Q19：怎样确定是否需要外接回生电阻？A19：一般伺服驱动器都内置回生电阻，当伺服驱动器报警ALE05时需要外接回生电阻。台达B系列驱动器400W（含）以下和A+系列驱动器5.5KW（含）以上无内置回生电阻。Q20：怎样外接回生电阻？是否需要再设参数？A20：根据技术手册推荐选择合适的回生电阻，把驱动器上P、D脚短接片取下，把外部电阻连接到P、C脚之间，把电阻阻值/功率设到参数P1-52/P1-53。Q21：选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素？A21：连续工作扭矩 < 电机额定扭矩加速时扭矩 < 电机最大扭矩负载惯量 < 3倍电机转子惯量连续工作速度 < 电机额定转速Q22：一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少？A22：圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2Q23：伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载，滚珠丝杆重量20kg/直径20mm/导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩？A23：伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.mM-负载重量 g-重力加速度 PB-滚珠丝杆螺距Q24：伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因？A24：负载惯量太大。使用增益计算软件将频宽设小，惯量比设大，重新计算增益。惯量比的设置最好是驱动器实际估测到的值。Q25：PLC发脉冲给伺服，电机为什么不转？A25：这种情况下电机不转的原因有很多，需要一级一级排查原因。首先要确认的是通过伺服驱动器JOG电机是否会动作，然后再确认伺服的工作模式/接收脉冲指令型式/接线。Q26：手动JOG时电机为什么不转？A26：以下情况经常导致通过驱动器JOG时电机不转：伺服没有servo on，最简单的方法是用手转动电机轴来确认；驱动器与电机间UVW动力线未连接；驱动器与电机间UVW动力线相序连接错误导致06报警；Q27：PLC发脉冲给伺服，电机转速在100rpm以下时转速与频率成正比，但发更高频率脉冲时电机转速却下降了，这是什么原因？A27：一般PLC的脉冲输出频率为10K，在伺服没有设电子齿轮比的情况下10000个pulse电机转一圈，10K的指令脉冲电机转速为60rpm。如果没有注意到PLC脉冲输出频率的限制，编程发送更高频率的脉冲就可能导致PLC实际输出脉冲异常。Q28：伺服在开机工作时都很正常，在断电时控制器也没发脉冲，为什么伺服电机会动一下？A28：断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器，如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令，因此伺服电机会有动作。可以通过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波。另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况，比如中达数控系统，如果在servo on时整个系统断电伺服也会有动作，而且很剧烈。Q29：如果想替换一台保持转矩为10N.m的步进电机应该选多大扭矩的伺服电机？A29：保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩，步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减。因为步进电机没有过载能力，一般我们选一款额定扭矩是步进电机扭矩三分之一的伺服电机即可。Q30：如果想替换一台普通的1KW四极异步电机应该选择多大功率伺服电机？A30：普通异步电机与伺服电机之间没有简单的对应关系，基本上可以说两者控制要求完全不一样。这种情况下只能通过计算负载的惯量/扭矩/转速等方式来选择伺服电机。Q31：伺服电机正转碰到正向限位后会停下来，为什么这时发反向脉冲电机却不会反转回来？A31：伺服电机正转碰到正向限位后会停下来，驱动器显示报警ALE14，如果此时命令脉冲没有停止伺服接下来会发生追随误差过大报警ALE09，因为ALE14在前所以ALE09不会显示出来，这样再发反向脉冲伺服就不会动作了。ASDA-AB系列伺服可将参数P2-65的bit13置ON，这样正向限位后就不会再接收正向脉冲，反向限位后就不会再接收反向脉冲。ASDA-B系列伺服没有这样的功能。Q32：在正常使用时因为启停频率很高导致电机温度很高，这样长期使用电机是否会损坏？A32：伺服电机编码器温度达到85摄氏度以上时就会损坏。伺服电机转子温度达到130摄氏度以上就会出现退磁现象，因为伺服电机里外的温差，差不多电机本体表面温度85摄氏度时电机内部温度130度。在伺服电机起停频繁的场合，可能出现伺服电机温度很高的情况，此时需要在外部采取强制冷却的措施。Q33：伺服驱动器模拟量输入的解析度是多少？A33：-11v~11v为12bit，-0.6875v~0.6875v为11bit。Q34：台达伺服使用的环境温度是怎样？零下20摄氏度是否可以工作？A34：台达伺服驱动器使用环境温度0~50摄氏度，伺服电机使用环境温度0~40摄氏度。如果环境温度高于这个范围必要加强空气流动保证散热。零下20摄氏度时我们不保证伺服能正常工作，需要用户自己去试验。Q35：伺服电机带负载停下来时会晃动，感觉电机力不够停不下来，如果换带刹车的电机是不是会好一些？A35：伺服电机自带的刹车不是用来让电机减速的，是用于在断电的情况下防止电机轴受外力影响转动，比如垂直安装的场合。Q36：Q：台达伺服如何变更控制模式？A36：将参数P1-01设定为所欲控制之模式后(参考下表) ,设定好参数后,需将伺服驱动器重新上电后 ,便已修改控制之模式。 Pt：位置控制模式(命令由端子输入) Pr：位置控制模式(命令由内部缓存器输入) S：速度控制模式(端子/内部缓存器 T：扭矩控制模式(端子/内部缓存器) Sz：零速度/内部速度缓存器命令 Tz：零扭矩/内部扭矩缓存器命令Q37：ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？A37：首先使用