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电机的“开环控制”和“闭环控制”是什么意思?

网友发布 2023-07-25 19:57 · 头闻号仪器机械

开环和闭环的定义:

开环就是对输出结果没有检测,不对输出进行修正。

闭环就是对输出结果进行检测,并且根据输出结果与理论要求的差异进行修正。

精度的话肯定是开环精度低了,因为他不考虑实际输出结果,而闭环因为有反馈,所以精度会高。

打个比方:开环就是卖了东西就不管了,闭环则还要加上售后跟进服务并根据需要加以修正。自然实现闭环的成本就要高很多了。

详细的控制分析计算:主要是分压取样电阻R38/R36的计算。分压点的电压一般为U3的基准电压(大部分为2.5V),一般R38/R36取几K到几十K都可以。假如我们可以先取R36为10K,则分压回路的电流为2.5V/10K=0.25MA.。R38=(12-2.5)V/0.25MA。R35是限流保护电阻,一般取100欧以内就可以,正常情况下U3的R端的输入电流可以忽略不计(内部是个运放)。R34、C14、C15是防抖动电路,取值跟开关电源的工作频率有关。工作过程是这样的:当输出电压高于12V时,分压点的电压就高于2.5V,U3的K、A端导通,光偶U2的发光管亮,光敏三极管导通。集电极电压下降。使开关电源的占空比或频率降低。输出端电压也降低。反之,情况相反。

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