an是切向加速度，at是法向加速度。
切向加速度即与速度方向共线的加速度（沿速度方向），改变速度的大小。
法向加速度即与速度方向垂直的加速度，改变速度的方向。
an=0，即与v垂直的方向Fn=0；at=0，即与v共线的方向Ft=0；a=0，则物体an=0，at=0，受到合力为零。
法向力
一般情况下，运动物体受到不止一个力的作用，这些力的合力方向往往与运动物体的瞬时速度有一个夹角，这时对合外力沿运动轨迹的切线方向和法线方向做正交分解，沿轨迹切线方向的分力即切向力，沿法线方向的分力叫做法向力。
由牛顿第二定律可知，切向力对运动物体的作用会产生加速度，这个加速度就是切向加速度，它起到了改变瞬时速度大小的作用。
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