不用调制也行，发射端直接串电阻接电源，两个接收端接单片机IO和中断，正转的时候，A相波形超前，反转的时候，B相波形超前，这样一个用来触发中断，在中断里面判断另一相电平高低就知道正反转了，中断的次数代表滚的角度。
D1是发光管吧，D1亮起，没有遮挡物，D2受到光照，D2管导通，三极管基极失去导通电压，三极管截止，LED无电流不发光，此时所有电压被分到三极管的集电极，所以此时out输出5-Ur3-Uled。
D1被遮挡，D2个没有光照，无法导通，三极管的基极获得高电位导通，由于三极管导通以后可以认为是一根导线，所以此时LED存在电流回路发光，又因为三极管此时可以认为是一根导线，所以此时Vout≈0V
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